机器人雕刻

机器人雕刻系统由工业机器人、电动主轴、刀架、机器人行走导轨、控制柜等组成，通过自动化系统集成，使机器人成为多轴加工单元。该系统除具备五轴加工中心一些特点外，更可适应多种异型材料、非标准件的立体铣削加工，适合多种软金属软材料，如铝、塑料、木料、玻璃行业，碳化纤维、复合材料等大型、复杂工件的高速铣削、钻削、雕刻加工。

       电动铣削主轴安装在机器人的手腕部分（第6轴法兰盘），通过快速换装工具可实现刀具的自动快换。机器人的动作运行由计算机系统控制，通过我司专业软件直接生成机器人运行程序，使机器人具有多轴加工中心一样的工作性能，从而实现虚拟制造。

  机器人力控软件包括力和扭矩传感器，被安装在机器人的肘节内，可以使机器人切削单元具有感知能力，根据工件表面的不一致和不完整性，自动调节所应用的扭矩和力，提高工效，避免刀具和工件损坏。