机器人冲压

机器人自动化冲压生产线
汽车冲压线引用机器人技术将大大提高生产效率，同时，由于生产自动化程度的提高，人为的误差也将大大减少，使产品质量方面会得到很大的改进，是当今应用广泛的自动化冲压线。 
机器人冲压线特点
○由工业机器人构成高效率、高精度、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线； 
○适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。 
○采用总线控制、网络连接先进控制技术； 
○六轴冲压专用机器人，运动精度高，柔性高，维护性强。 
○机器人可以附加伺服七轴，实现工件在压力机间的平移，简化工件输送轨迹，提高工作节拍，同时模具布置得以顺畅。 
○每一台机器人有一个独立的控制柜及示教器； 
○具备传统机械手无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。
机器人冲压线
   

机器人冲压线组成 

○上料台车 
○板料分张机构 
○上料机器人 
○磁性皮带输送机 
○湿式清洗机 
○涂油机 
○机械或视觉对中台 
○上料机器人 
○压力机间传输机器人 
○下料机器人 
○线尾皮带机 
○检验台及照明 
○安全防护 
○自动化集成控制